竞品对比 · 事实核实于 2026-09-24
Orbi 与 Keelen 对比
两者都能无人值守处理 GitHub backlog。Keelen 是面向 GitHub 仓库的自主 AI 编程 agent；Orbi 是开源（AGPL-3.0）的自托管交付系统。选择不只是看谁能开 PR，还要看模型如何计费、在哪里执行，以及从 diff 到发版之间发生什么。本页每条事实都有来源。
按对方官方材料描述
Keelen 是什么
Keelen 将自己描述为面向 GitHub 仓库的自主 AI 编程 agent，目前处于 open beta：把请求变成路线图，按验收条件规划任务，再以 pull request 交付。每个 iteration 都在一次性、网络隔离的 VM 中从新 clone 开始，执行一个任务并开一个 PR。它支持 Claude Code、Codex、GLM、Kimi 和 Grok，可连接相应的订阅或 API key。
来源：Keelen 官方首页——核实于 2026-09-24。
决定选择的对比表
Orbi 与 Keelen 的差异
两者都把 GitHub 工作变成 pull request，也都能在无人持续输入的情况下运行。下面把关键边界摆在一起。
| 维度 | Orbi | Keelen |
|---|---|---|
| 模型怎么计费 | 自托管核心使用你自己的模型凭证，由模型服务商计费；Cloud 套餐包含模型 token。 模型服务商文档 · Cloud 价格 | 自带 AI 订阅或 API key；不加 token markup，Keelen 不转售 token。 source |
| 支持的引擎 | Pi；支持 Codex OAuth 订阅。 source | Claude Code、Codex、GLM、Kimi、Grok。 source |
| 评审闸门 | 针对 Issue 验收项的独立评审，再经过仓库的四条合并闸门。 source | red-first 证明、独立上下文的 adversarial review、可用时在 clean checkout 跑项目测试、required checks，以及可选的 review window。 source |
| 合并方式 | 经过评审的确切提交通过 GitHub 交付流程合并。 source | 默认情况下，检查全部通过就会合并。 source |
| 是否打 tag 发版 | release Issue 冻结 SHA、打 tag 并发布 release。 source | 官网描述 pull request 和合并交付，但没有描述打 tag 或发布 release。 source |
| 能否自托管 | 可以：Orbi 以 AGPL-3.0 开源，也可选 Sustainable Use License；两种许可下自托管都免费。 source | Keelen 标注 Enterprise 版提供自托管运行环境选项。 source |
| 价格 | Solo US$29/月（400M tokens、1 个仓库）、Pro US$79/月（1.2B tokens、5 个仓库）。 source | Indie US$29/月（200 次 iteration、3 个项目）；Operator US$79/月（1,000 次 iteration、10 个项目）；Agency US$299/月。一次 iteration 就是一次 machine run。 source |
Orbi 来源：Orbi 文档、仓库、Cloud 价格。Keelen 来源：官方首页——全部核实于 2026-09-24。
什么时候选 Keelen
如果你要使用 Claude Code 订阅、需要每次运行一个 VM 级隔离环境，或者看重其已文档化的安全与合规扫描、网络控制，Keelen 更合适。这些是对方真实的长处。如果你的交付合同包含自托管、源码级可审计、绑定 Issue 的评审闸门，以及打 tag 发版，Orbi 更合适。
事实来源
来源与核实日期
本页是一个有日期的快照。做架构或采购决策前，请重新查看下列链接。
- Keelen 官方首页——产品定义、引擎、VM 执行、闸门、价格、Enterprise 运行环境核实于 2026-09-24keelen.ai
- Orbi 仓库与文档——自托管、Pi、模型服务商支持、workflow 与 release核实于 2026-09-24github.com/orbi-build/orbi · docs.orbi.build
- Orbi Cloud——含 token 套餐与价格核实于 2026-09-24orbi.build/zh/cloud
开源（AGPL-3.0）核心
选择你的交付边界
如果你要订阅驱动、VM 隔离的执行，Keelen 是强候选；如果你要自己运营交付产线、看清模型边界，并把经过评审的提交一路交付到合并和发版，Orbi 更合适。